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《试论开放式机器人智体》
摘要：针对机器人功能的更新、修改、升级、维护等工作，普遍只能采用离线、静态方式进行的问题，将“软件人”引入机器人平台中，搭建了以宿主“软件人”为管理中心的机器人系统架构，并重点对宿主“软件人”进行了研究。首先，构造了宿主“软件人”的体系结构;然后，提出了宿主“软件人”知识行为一体化描述模型，并对其知识模型进行了基于数据结构的构造和实现，对其主要服务类行为给出了相应的设计规范及算法的参考实
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